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diren1.cpp

上传者: 2020-08-29 18:34:48上传 CPP文件 21.55KB 热度 9次
这是2018年参加的华北五省机器人大赛的代码,注释写了一些,就不格外再添加描述了,具体的逻辑判断还是比较健全的,测试了很多次,解决了很多bug,比赛回来又将程序进行了优化。虽然代码可能看上去挺简单,但是烧到单片机,和你预料到差别很大,对每个参数都需要进行调优校验。
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