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电磁循迹小车PID调节.zip

上传者: 2020-08-28 20:22:32上传 ZIP文件 5.76MB 热度 18次
该资源可用于基于STM32的四轮小车,前轮由舵机控制,后轮由双电机控制,可适用于恩智浦汽车比赛,写有PID算法,可根据自身环境调节训练。
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