PID算法理解 上传者：jainmy 2020-08-28 19:37:04上传 DOCX文件 88.76KB 热度 36次 日常中碰到的控制有两种:第一种类似于上拉式磁悬浮,电磁铁是输出,霍尔效应传感器作反馈,当达到稳定状态时,输出电流应该是一个定值,才能维持物体稳定悬浮。 第二种类似于控制伺服电机旋转到一定的角度,用编码器做反馈,输出量是电机的速度。当处于稳定状态时,输出的速度指令值是0。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
