论文研究 Alpha形状法在手术运动可视化和分析中的应用

模拟机在培训住院医师进行腹腔镜手术方面起着重要作用。 其中一些模拟器具有跟踪工具运动以评估性能的能力。 但是,大多数人没有利用数据以有意义的方式分析学员的表现。 可以使用alpha形状方法基于运动数据构造几何表面,以实现性能可视化,而表面导数(表面/完成时间)(效率)可以用作评估复杂手术性能的指标。 alpha形状方法的实用性在取放任务中得到了证明,该任务通过位置传感器miniBIRD500:registered:记录了腹腔镜抓取器的运动路径。 在执行任务期间,使用alpha形状方法来测量工具提示所占据的空间中3D点的表面积。 结果表明,仅通过表面导数测量就可以对速度精度的权衡函数进行建模,从