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障碍物膨胀算法.rar

上传者: 2020-08-22 16:12:43上传 RAR文件 8.13KB 热度 66次
已知障碍物坐标和膨胀长度,就能够根据向量运算计算出膨胀后的障碍物坐标,其中障碍物坐标尽量为正值,可以为负值
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