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驾驶员延迟的史密斯补偿加PID控制

上传者: 2020-08-22 15:52:17上传 PDF文件 411.88KB 热度 9次
驾驶员延迟的史密斯补偿加PID控制,史昀珂,周兵兵,本文对史密斯补偿控制进行了研究,并将其与驾驶员道路跟踪模型相结合来解决驾驶员在操控车辆过程中出现的大延时问题。本文还通过
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