RobotWin详细资料

本多智能体教学机器人系统采用了多传感器融合技术较好的实现了寻光,巡线,避障,轨迹跟踪与全局定位等功能。整个体系涉及到了光机电一体化技术的融合,还包括了机械结构的设计、加工和组装,电路板的设计、传感器的综合布局、无线数据传输网络的硬件构建。并附有完整的上位机监控软件、无线数据传输网络的软件和机器人的固件程序,组建了无线数据通信网络,实现了在PC机对机器人的实时无线监控和多机器人之间的任务调度。组成了一套具有独立自主完成特定任务,且机器人之间或机器人与PC机之间能够进行信息共享的多智能体教学机器人系统。