机器人技术导论 robotics introduction
机器人技术导论 19 世纪末,英国工程师海维赛德(O. Heaviside)以其出色的工作成为拉普拉斯变换的先驱。 后来人们在法国数学家拉普拉斯(B.S.Iaplace)的著作中找到了依据。为此取名为拉普拉斯变 换(简称拉氏变换)。
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