角冲动和旋转弹跳球

质量为m,大小为r且绕着穿过其中心的轴旋转ω的实心球从高度h自由落在粗糙的水平面上。 假设其角动量在撞击时平行于水平面,则它会在垂直平面上反复弹跳。 我们假设弹跳为半弹性而不打滑,分析弹跳球的运动学。 通过改变自旋和相关参数,强大的Mathematica [1]程序可以模拟轨迹。