BalanceCar.7z 上传者：fengzhr 2020-08-21 10:29:24上传 7Z文件 240.01KB 热度 16次 团队学习任务之平衡小车。这里提供的是自己完成的平衡小车的源码工程,在学习平衡小车之家的教程之后自己写的。涉及Kalman Filter算法来更新小车的倾角姿态和PD控制来维持小车自身平衡。在Keil平台用C语言完成的开发工作。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
