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寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计

上传者: 2020-08-21 06:17:23上传 PDF文件 89.23KB 热度 14次
系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“收盘”,并依靠寻找黑线来实行餐桌定位,使用红外探头完成寻轨。
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