pid 控制 很好的例子

1. 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。 2. 掌握机理分析建模方法。 3. 深入理解一阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构,学习用Matlab编写数值积分法仿真程序。 4. 掌握和理解四阶Runge-Kutta法,加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。