基于单片机的机器人系统电路设计
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本文的电路就是以USB ISP串行模式来对AT89S51进行编程的。
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