PID控制的原理及常用口诀汇总

PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。