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如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系

上传者: 2020-08-21 03:32:41上传 PDF文件 360.15KB 热度 12次
有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导,该原理不仅用在无人车领域,同时在机器人、三维建模等领域也得到了广泛使用。
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