基于CAN总线的伺服电机运动控制系统
介绍了一种基于 CAN 总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有 CAN 控制器的高速 CygnalC8501F040 单片机和专用运动控制器 LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、 可靠性高、 性能价格比高等特点。
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