HMC5883L电子罗盘的误差补偿系统设计
在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上,设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。
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