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CAN协议教程 tq3101955 博客园.pdf

上传者: 2020-08-20 19:19:47上传 PDF文件 1022.9KB 热度 11次
详细介绍了CAN总线的协议结构 CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点;所有节点都 将始终捕获所有报文。但是,CAN硬件能够提供本地过滤功能,让每个节点对报文有选择性地做出响应。
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