推箱子问题求解程序源代码

公司里流行玩推箱子游戏,总共15关,可大家都被第11关难住了,一时没人能解,我写了个专门求解该问题的程序,只要把棋盘(0代表空闲,1代表阻碍物,2代表目标,3代表箱子on目标,4代表箱子,5代表worker)输入到txt文件中,修改加载的文件的代码位置,运行程序,不久就能给出计算结果,并以字符形式给出箱子的移动步骤。该程序纯属个人兴趣所为,现将其源代码公开,算是给同行们抛砖引玉吧