使用加速度计进行倾斜检测.pdf

Name: 使用加速度计进行倾斜检测.pdf
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Author: Xieminsen

上传者：Xieminsen 2020-08-20 16:55:41上传 PDF文件 412.7KB 热度 44次

检测系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出进行积分。虽然这种方法直截了当,但与零点偏置稳定性有关的误差随着积分周期的增加而快速累积,使设备发生明显旋转——哪怕此时设备是静止的。

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