1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 采用MSP430的机器人定位系统电路设计

采用MSP430的机器人定位系统电路设计

上传者: 2020-08-20 16:49:46上传 PDF文件 146.9KB 热度 11次
本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统,通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息,完成初步导航定位服务功能,同时可作为多路数据采集设备,将多路数据整合到一路高速输出接口,用于进一步的高精度导航解算。
用户评论