采用MSP430的机器人定位系统电路设计 上传者：tom44400 2020-08-20 16:49:46上传 PDF文件 146.9KB 热度 36次 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统,通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息,完成初步导航定位服务功能,同时可作为多路数据采集设备,将多路数据整合到一路高速输出接口,用于进一步的高精度导航解算。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
