论文研究 一种适用于实体与非实体的快速区域编码算法.pdf

为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理,提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法,利用辅助右轮廓点,消除目标区域像素连通性质判断的复杂度,并统一了实体与非实体目标的编码原理,使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标的编码均具有很高的实时性,并且能够得到更多的区域特征,不需要额外的储存空间。将其应用到足球机器人竞赛中,取得了良好的效果。