负载砝码对聚氨酯软执行器施加电压的响应

我们正在研究一种使用聚氨酯弹性体薄膜的聚合物软致动器,该薄膜会因施加的电致伸缩而弯曲施加的电压。 在本文中,研究了在负重条件下的弯曲强度。 发现较薄的膜在没有任何载荷的情况下可以弯曲得更多,但是当负载重物时,厚度为200μm的膜弯曲最大。 一定程度的厚度对于大的弯曲扭矩至关重要。