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适应复杂非结构化环境的机器人

上传者: 2020-08-20 03:43:50上传 PDF文件 75.58KB 热度 10次
兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的
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