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data_processing.zip

上传者: 2020-08-20 02:49:02上传 ZIP文件 1.1MB 热度 8次
在Ubuntu中利用接收ROS三个相机与雷达话题,对多个话题的时间戳进行自动对齐,使用cv_bridge保存图像和点云信息到本地文件夹。
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