浅谈无线网络组建和通信实现方法

在RTLS系统中,需要实时检测标签(tags)与锚点(Anchor)的距离,并结合锚点自身的位置,就可以依据换算算法得到标签的相对位置。在实际应用场景中,需要组建一个锚点检测网络,把检测到的距离信息回传到上位机系统,根据锚点自身相对本地地图的坐标信息,以及检测到的距离信息,换算得到指定标签的位置信息,这样才能在实现在某一特定范围检测指定标签,此外还行支持标签自身的位置计算,即标签可以通过网络获取锚点的位置信息并结合测试结果就能计算出本身位置。为了保证所有的锚点都能与特定锚点(PAN协调器)正常通行,就必须要构建一个通信网络,消息通过点对点或点跳跃路由后到达目的锚点。现有芯片DW1000已经实现