基于标定和插值的压装系统误差补偿

目前汽车零部件压装设备多为半闭环伺服控制方式,通过将其改造为全闭环方式可以有效消除半闭环方式的系统误差,提高控制精度,但这种做法不仅会耗费较大的时间成本和资金成本,而且很容易受到生产环境影响而引入新的更大的误差。因此,本文在不改变原有半闭环方式的基础上,提出了一种基于系统标定和插值的误差补偿方法。