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第三章:内核结构:本章给出μC/OS-II的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容;  μC/OS-II是怎样处理临界段代码的;  什么是任务,怎样把用户的任务交给μC/OS-II;  任务是怎样调度的;  应用程序CPU的利用率是多少,μC/OS-II是怎样知道的;  怎样写中断服务子程序;  什么是时钟节拍,μC/OS-II是怎样处理时钟节拍的;  μC/OS-II是怎样初始化的,以及  怎样启动多任务;