单目测距及自车附仰角估计

Name: 单目测距及自车附仰角估计
Rating: 4.5 (39 reviews)
Author: windlands71046

上传者：windlands71046 2020-08-19 14:08:34上传 PDF文件 1.67MB 热度 39次

计算特征点运动,由此得到自身摄像头运动,从其平移向量和旋转矩阵中推出pitch angle和pitch angle rate

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