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EKF_KF.rar

上传者: 2020-08-19 12:42:18上传 RAR文件 152.29KB 热度 16次
通过matlab实验深入理解基本kalman滤波和扩展卡尔曼滤波算法,理解kalman在目标跟踪中的作用。并且对KF和EKF算法的滤波结果进行了性能对比。代码备注详细,方便阅读理解
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