220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人技术及应用

本论文是以山东省电力公司重点科技计划项目——高电压带电机器人为背景而展开的。为预防变电站支柱瓷绝缘子的发生断裂，需要定期带电检测以获得绝缘子的缺陷情况。在220kV高电压情况下，绝缘问题是考虑带电检测机器人的出发点。因此高电压带电检测机器人HLDR-I的设计与通常机器人的设计明显不同。