自动控制理论数字仿真.docx

1.自行构造一个单回路控制系统,应用整体离散,单环节离散,欧拉法,梯形法,四阶龙格库塔法进行仿真,对比各种仿真方法的仿真精度以及仿真步距对仿真精度的影响。 2.自行构造一个带有代数环的串级控制系统,体会代数环对仿真结果的影响,对比消除代数环前后系统的结果。 3.自行构造带有物理采样开关的系统,研究多仿真步距的系统仿真方法。 4.在深入体会几种数值积分法仿真方法的基础上,自行设计一种仿真方法并对1中的构造的系统进行仿真。