机械手视觉系统外围电路设计攻略

本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计,使得开发人员可以通过电路介绍将数字技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。整个机器人车现在可以完成所需功能,同时也完全符合视觉设计要求,达到了相应技术指标,为将来的批量生产奠定了坚实的基础,市场潜力巨大。