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基于时间分割的前加减速快速插补算法

上传者: 2020-08-19 03:11:57上传 PDF文件 558.72KB 热度 19次
基于时间分割的前加减速快速插补算法,杨林,张承瑞,以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法。通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需
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