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3D pointclouds depth_cluster Python.rar

上传者: 2020-08-19 02:23:48上传 RAR文件 6.38MB 热度 11次
使用深度图的方式 对3D点云进行分割,并绘制包围盒进行显示(AABB+OBB)。首先将点云转化为深度图,然后使用角度阈值对深度图进行分割,最后绘制包围盒显示。其中OBB包围盒使用PCA方法
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