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基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

上传者: 2020-08-18 17:30:01上传 PDF文件 54.59KB 热度 16次
机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、符合人类认知习惯、维护成本低、不产生环境污染等多优点,已在智能车环境感知系统中广泛采用。机器视觉车辆环境感知系统中的主要任务是完成道路及目标的识别和跟踪,为智能车行使提供必须的本车位置信息和周围环境距离信息。
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