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基于DSP Builder的行车道检测的实现

上传者: 2020-08-18 16:26:33上传 PDF文件 157.19KB 热度 8次

介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSPBuilder的实现方法.利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计.理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求.

基于DSPBuiIder昀行车追楦测昀实坝芮晴波(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013)摘要:介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSPBuilder的实现方法。利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计。理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求。关键词:行车道检测Sobel算子DSPBuilderFPGA通过对摄像头读入的道路自线图像进行灰度变换,再检测出白线的边缘,这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、垂直方向的边缘图1系统结构检测电路、水平方向的边缘检测电路及对两部分检测的别中抽取的重要属性【l】。微分运算有加强高频分量的作组合,最终通过阈值选择形成二值边缘图像。传统的方用,从而使图像轮廓更清

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