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STM32 OV5640 黑线寻迹.zip

上传者: 2020-08-18 12:49:22上传 ZIP文件 625.91KB 热度 13次
使用STM32单片机连接OV5640摄像头进行图像获取,将获取的图像进行二值化,通过串口将数据发送至平衡车,辅助平衡车巡线。
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