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STM32 解析futaba S bus协议

上传者: 2020-08-18 12:31:13上传 PDF文件 140.72KB 热度 19次
在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚; 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了;
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