西门子用于控制时滞过程的史密斯预估器.pdf

西门子用于控制时滞过程的史密斯预估器pdf,西门子用于控制时滞过程的史密斯预估器:目标是快速、实时控制时滞过程。通过观察在控制量阶跃激励后,在一个时间段内 (时滞) 被控变量根本没有反应来识别时滞。对于大时滞过程,常规 PI 控制器调节必须十分缓慢,从而相应地降低控制性能。可通过所谓的史密斯预估器来显著改进控制性能。