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STM32 直流减速电机控制

上传者: 2020-08-18 09:20:18上传 PDF文件 93.01KB 热度 25次
在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单点的就以一个轮为基准,调整另外一个轮子即可;如果以一个固定的标准的话,需要调整两个轮子的PWM占空比)。
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