角度传感器使用原理介绍!!!!

很不错的角度传感器原理,角度传感器的使用原理简介 [img]http://album.sina.com.cn/pic/472f0fac020002w9[/img] 假设机器人有两个角度传感器,通过传动链将每一个角感连接到主动轮上。轮子的直径为D,R为角感的分辨率,G为编码器与轮子的传动比,你能得到一个转换系数F,它将角度传感器的每一个单位转换成响应的运动距离: !!1