MPU6050测试代码.7z

在 MPU6050 的采样频率设置中,读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100),设置成 100HZ,即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次,也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。(注意:MPU6050 的频率不能超过 200HZ)