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提升机的速度和位置控制算法

上传者: 2020-08-17 22:57:07上传 PDF文件 424.02KB 热度 10次
为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。
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