基于MSP430系列单片机的CAN总线接口转换卡设计

CAN总线接口摘要:IT公司的MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器,具有丰富的片内外设,有极其广阔的应用范围。介绍基于MSP430系列单片机的RS232/RS485CAN总线通信转换接口的设计与实现,重点讨论其硬件配置和软件功能,给出电气原理和软件流程。关键词:MSP430;CAN总线;接口;转换卡;设计1引言控制器局域网(Controller AreaNetwork,简称CAN)是德国奔驰公司20世纪80年代为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之间的数据交换开发的一种串行通信协议。它作为现场总线的一种广泛应用于各种工业现场,根据不同的需要或以主从方式、或以多主方式工作。CAN总线使用的通信介质为双绞线或其他电缆,传输速率可达lMb/s。CAN总线与其他通信网的不同之处有二:一是报文传送中不包含目标地址,它是以全网广播为基础,各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文,该收的收下,不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站接收;二是特别强化了对数据安全性的关注,满足控制系统及其他较高数据要求的系统需求。鉴于其极高的可靠性、独特的设计、高速率和传输距离较长等,特别适合于工业现场监控设备的互连。2系统简介CAN总线采用总线式网络拓扑结构,如图l所示。采用CAN总线特有的多主传送方式,各个分机根据需要有数据时才主动发送,无需主机不停的轮询,从而节省网络上的数据流量,提高传输效率。[pic]