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ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集

上传者: 2020-08-17 19:24:44上传 GZ文件 3.27MB 热度 23次
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集,亲自测试好用,解压后gmapping/script里面有一个.py脚本,可以将网上的数据集转化成.bag文件
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