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yuzhou42.bag

上传者: 2020-08-17 16:24:09上传 BAG文件 311.4MB 热度 17次
使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包,发布了激光雷达和相机的话题,可用于激光雷达与相机的标定与数据融合,详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration,感谢这位作者小姐姐。
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