ship_avoidance master.zip 上传者：xsnnba41351 2020-08-17 15:28:45上传 ZIP文件 117.9KB 热度 9次 船舶避碰程序的源码,自主避障是无人船实现完全自主航行的核心技术,也是无人船的最终目的。 无人船在按照既定的全局航线航行时,不可避免地会遇到一些突发情况,例如: 会遇其他船只,遇到掉落的集装箱或岛礁等碍航物。针对这些突发情况,无人 船要能在环境感知系统探测到的环境信息的基础上,采用某种局部路径规划算 法,自主完成对这些障碍物的避让。人工势场作为一种常用的局部智能路径规 划算法,在机器人自主避障领域已经取得了很多研究成果 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xsnnba41351 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
