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最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究

上传者: 2020-08-17 10:42:21上传 PDF文件 673.7KB 热度 12次
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度。
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