ROS自动导航小车底层板.7z

ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码,里面有板子的原理图,对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我,因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros,在到qtros的人机交互,现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。(我也只是在学习中。。若有错误,也请大佬多多指点)